Королевский Дворец находится в самом центре Мадрида и является официальной резиденцией короля, которая используется в этом качестве для официальных церемоний. В остальные дни дворец открывает свои двери для посетителей. Первый королевский дворец в столице, холодное и неприветливое сооружение, построенное арабами в 9 веке, был уничтожен пожаром в 1734 году. В 1738 был заложен фундамент нового дворца, выполненного полностью в камне. Стиль дворца - классическое барокко с французским и итальянским влиянием. Среди многочисленных прекрасно сохранившихся покоев дворца особого внимания заслуживают тронный, праздничный и гостиный залы. Во дворце хранятся бесценные произведения искусства: потолки расписанные фресками Тьеполо и Менгса, шедевры Гойи, Ватто, Босха, Веласкеса и Караваджо, гобелены, изделия из фарфора, золота и серебра. Кроме того, во дворцовом комплексе расположено несколько тематических собраний: музей музыки, королевская библиотека, королевская аптека и коллекция старинного оружия.